运动控制算法工程师
职位:运动控制算法工程师
工作地点:南京
招聘人数:2 人
工作年限:5 年
学历:本科
工作职责:
  

岗位职责:
1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;
2、 负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;
3、 负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试;
4、 参与机器人的控制系统规划与方案设计;
5、 根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试,不断对控制系统进行完善;
6、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;
7、 参与编写相关规范性技术文档。

任职要求:
1、全日制硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业
2、具备2年以上机器人控制相关工作经验
3、具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历;
4、数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实。
5、具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink,C++,PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等;
6、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试;熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式;
7、工作积极认真,责任心强,能够独立完成设计开发项目。
8、工作抗压能力强,任劳任怨,具有较好的团队协作能力;
9、品行端正、无不良嗜好,性格开朗、具有良好的沟通表达能力。

  • 运动控制算法工程师
  • 简历附件支持格式:txt、doc、docx,最大支持1M
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