岗位职责：
1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试；
2、 负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3、 负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试；
4、 参与机器人的控制系统规划与方案设计；
5、 根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善；
6、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；
7、 参与编写相关规范性技术文档。

任职要求：
1、全日制硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业
2、具备2年以上机器人控制相关工作经验
3、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；
4、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实。
5、具备较强的编程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)标准）及实践设计等；
6、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试；熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式；
7、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。
8、工作抗压能力强，任劳任怨，具有较好的团队协作能力；
9、品行端正、无不良嗜好，性格开朗、具有良好的沟通表达能力。